BECKHOFF KL6904 - Manuale (Pagina 41)

Funzionamento
KL6904 39
4.2.11 Comunicazione tra controlli TwinCAT
Durante la comunicazione tra due o più controlli TwinCAT mediante variabili di rete vengono utilizzati i tipi
di dati MASTER_MESSAGE e SLAVE_MESSAGE.
Sui controlli comunicanti devono essere create variabili corrispondenti sotto Publisher e Subscriber.
Nella comunicazione TwinSAFE un lato è il master e l'altro lato è lo slave.
Di conseguenza risultano i tipi di dati seguenti:
TwinSAFE Master Publisher MASTER_MESSAGE
TwinSAFE Master Subscriber SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Publisher
SLAVE_MESSAGE
TwinSAFE Slave Subscriber MASTER_MESSAGE
Il collegamento con il terminale TwinSAFE Logic KL6904 avviene mediante la finestra di dialogo
seguente:
La connessione stabilita deve essere ora trasmessa al terminale TwinSAFE Logic. Questa operazione
viene effettuata selezionando la TwinSAFE Connection List e premendo il tasto destro del mouse.
Le variabili del tipo MASTER_MESSAGE e SLAVE_MESSAGE vengono visualizzate e devono essere
entrambe selezionate (In/Out).
Premendo il pulsante OK la selezione viene confermata.