Funzione, Funzione 6 – EUCHNER CES-I-AP-U-C04 (Unicode) Manuale d'uso
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Istruzioni di impiego dei finecorsa di sicurezza CES-I-AP-U-C04
6
Funzione
Il dispositivo soddisfa i seguenti requisiti di sicurezza:
Ì
Categoria 4, PLe secondo EN ISO 13849-1
Ì
Struttura ridondante del circuito nel dispositivo con sistema di autodiagnosi
Ì
La funzione di sicurezza rimane pertanto efficace anche in caso di guasto di un
componente interno
Ì
Lo stato di commutazione delle uscite a semiconduttori viene continuamente
controllato internamente
Ì
Riconoscimento di cortocircuito trasversale sulle uscite di sicurezza mediante
impulsi di prova
Per le uscite di sicurezza FO1A e FO1B (vedi anche Tabella stati del sistema e
sezione Tempi di sistema tipici) vale la seguente condizione di attivazione:
Ì
riparo di protezione chiuso
Il sistema è costituito dai seguenti componenti: azionatore codificato (transponder)
e finecorsa.
Ciascun azionatore EUCHNER fornito è dotato di un codice elettronico (codifica
unica) che viene letto dalla testina di lettura. Il sistema accetta l'azionatore solo
se riconosce un codice corretto. Il codice di un azionatore non può essere ripro-
grammato.
Perché un azionatore venga riconosciuto dal sistema, è necessario assegnarlo al
finecorsa di sicurezza con una procedura di apprendimento. Questa assegnazione
univoca offre un'altissima sicurezza contro la manomissione.
Il finecorsa di sicurezza viene fissato alla parte fissa del riparo di protezione.
Alla chiusura del riparo, l'azionatore fissato sulla parte mobile del riparo di protezione
si sposta verso la testina di lettura situata nel finecorsa di sicurezza. Al raggiun-
gimento della distanza di inserzione, l'azionatore viene alimentato induttivamente
attraverso la testina di lettura; la trasmissione dei dati può quindi avvenire.
Il bit pattern letto viene confrontato con il codice memorizzato nel finecorsa; se i
dati coincidono, le uscite di sicurezza vengono abilitate. Indipendentemente dalle
uscite di sicurezza, l'uscita di segnalazione OD si attiva non appena l'azionatore
si trova nel campo di rilevamento.
Attraverso il rilevamento dinamico dell'azionatore e la struttura ridondante e di-
versificata dell'elettronica di sicurezza con due uscite, il finecorsa di sicurezza si
porta in stato sicuro ad ogni guasto rilevabile.
All'apertura del riparo di protezione le uscite di sicurezza disattivano il circuito di
sicurezza e l'uscita di segnalazione OD viene disattivata. Lo stato delle uscite di
sicurezza viene sorvegliato internamente da due microprocessori.
Se vengono rilevati degli errori, il circuito di sicurezza viene disattivato e il LED
DIA si accende. Nei dispositivi dotati di uscita di segnalazione OI, quest'ultima
verrà attivata.
Il circuito nel finecorsa di sicurezza è ridondante ed è dotato di un sistema di au-
todiagnosi. In tal modo il dispositivo di sicurezza funziona anche in caso di guasto
di un componente.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali guasti,
al più tardi alla successiva richiesta di commutare le uscite di sicurezza (p. es.
all'avviamento).