Metodi di controllo, Acceso-spento, Proporzionale – Watlow Series 96 Manuale d'uso
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C a r a t t e r i s t i c h e
Wa t l o w S e r i e 9 6
Metodi di Controllo
Acceso-Spento
L'azione di controllo Acceso-Spento apre o chiude
l'uscita, a seconda del valore di ingresso, del valore
impostato e del valore di isteresi. Il valore di isteresi
indica di quanto il valore di processo deve deviare
dal valore impostato verso l'uscita. Aumentando il
valore diminuisce il numero di volte in cui l'uscita si
svolgerà per cicli. Diminuendo l'isteresi aumenta la
controllabilità. Con l'isteresi a 0 il valore di processo
sarà più prossimo al valore impostato, ma l'uscita si
aprirà e chiuderà più spesso, causando il "crepitio".
Impostare Banda proporzionale 1
[Pb`1] (Menù
PID 1) su 0 per impostare il termoregolatore sulla
modalità di controllo acceso-spento. Impostare
isteresi uscita 1 con Isteresi 1
[hYS1] (Menù PID 1).
Figura 5.6a — Comando acceso-spento per raffreddamento
e riscaldamento.
Valore impostato
Tempo
Temperatura
L'azione di riscaldamento
si avvia con Inizio
Isteresi
Temperatura di processo
L'azione di riscaldamento si spegne quando la temperatura di processo
sale al di sopra del valore impostato
L'azione di riscaldamento si avvia quando la temperatura
di processo scende al di sotto del valore impostato
meno l'isteresi.
Isteresi
Tempo
Te
mperatura
L'azione di raffreddamento
si avvia all’accensione
Temperatura di processo
L'azione di raffreddamento si avvia
quando la temperatura di processo
sale sopra il valore impostato più
l'isteresi
L'azione di raffreddamento termina quando la temperatura di
processo scende al di sotto del valore impostato
Valore impostato
Proporzionale
Alcuni processi devono mantenere una temperatura
o valore di processo più prossimo al valore impostato
di quanto possa fare un comando acceso-spento. Il
controllo proporzionale fornisce un controllo più
preciso, regolando l'uscita quando la temperatura o
il valore di processo si trovano all'interno di una
banda proporzionale. Quando il valore si trova
all'interno della banda il termoregolatore regola
l'uscita in base a quanto il valore di processo è
prossimo al valore impostato: all'aumentare della
vicinanza del valore di processo col valore impostato,
diminuisce l'erogazione. Il processo è simile a quello
che si verifica quando con l'auto vi trovate in
prossimità di uno stop e diminuite la pressione sul
pedale dell'acceleratore. Si trattiene l'oscillazione
della temperatura o del valore di processo, che
altrimenti, con un semplice comando acceso-spento
sarebbe più accentuata.
Per mezzo del comando proporzionale il livello di
potenza dell'uscita uguaglia (il valore impostato
meno il valore di processo) diviso la banda
proporzionale.
La banda proporzionale PID 1 può essere esaminata
o cambiata con Banda proporzionale 1
[Pb1`]
(Menù PID 1).
Figura 5.6b — Comando proporzionale.
Tempo
Temperatura
Valore Impostato
Banda proporzionale
Distanza dal
valore impostato
Sovraelongazione