Ag Leader Integra Users Manual - Manuale (Pagina 124)

110 Versione del firmware: 3.3
La schermata Regola sterzo consente di migliorare le prestazioni dello sterzo automatico del veicolo. È
possibile cambiare la risposta della voce selezionata utilizzando la barra di scorrimento.
• L'icona della tartaruga indica una risposta più lenta (morbida).
• L'icona della lepre indica una risposta più rapida (aggressiva).
C
OMPONENTI STERZO
Premere: Veicolo > Componenti sterzo
Questa schermata consente di regolare i componenti dello sterzo. L'elenco dei componenti visualizzato
varia a seconda della singola installazione.
ECU OnTrac2
L'ECU OnTrac2 è la scatola che collega il controller AutoSteer a tutti i sensori e attuatori del sistema. La
schermata ECU OnTrac2 fornisce indicazioni sulla versione del firmware ECU, lo stato d'innesco, lo stato
dell'alimentazione MDU e lo stato delle comunicazioni.
Bypass dello sterzo manuale
Quest'impostazione determina la forza necessaria per disinnescare lo sterzo automatico girando
manualmente il volante. Provare innanzitutto con il limite predefinito di fabbrica. Qualora il limite del
passaggio allo sterzo manuale sia impostato su un valore troppo basso, c'è il rischio che il sistema
disinneschi lo sterzo automatico nelle condizioni normali. Qualora sia impostato su un valore troppo alto, il
volante richiede troppa forza prima del disinnesco da parte dell'operatore.
Per regolare il bypass dello sterzo manuale:
1. Premere il pulsante AVVIA e tentare di girare il volante a sinistra oppure a destra con il valore di bypass
predefinito di fabbrica. Se con questo valore tutto procede per il meglio, passare al punto 3. Se è
necessario impostare un nuovo valore, passare al punto 2.
2. Se il sistema non si disinnesca, premere il pulsante meno per abbassare il limite del passaggio allo
sterzo manuale. Se si disinnesca troppo facilmente, premere il pulsante più per innalzare il limite del
passaggio allo sterzo manuale. Girare il volante a sinistra o a destra con la nuova impostazione fino a
quando il sistema non effettua un disinnesco corretto.
3. Una volta soddisfatti dell'impostazione, premere il pulsante Salva limite per salvare il limite del bypass
sterzo manuale. Viene visualizzata la finestra di dialogo salvataggio riuscito. Premere il pulsante con il
segno di spunta e quindi il pulsante Indietro.
Interruttore innesco remoto
La schermata Innesco a distanza indica se l'Interruttore innesco remoto (pedale a terra, qualora installato)
funziona correttamente o meno. Per collaudare l'interruttore innesco remoto, premere l'interruttore una
volta. La luce dell'indicatore dovrebbe diventare verde.
MDU
La schermata MDU fornisce un test diagnostico per verificare che l'unità di guida meccanica (MDU) funzioni
correttamente.
Veicolo
Componenti
sterzo