DE-STA-CO IM-pAC AC Drive Getting Started Guide - Manuale (Pagina 56)

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Guida introduttiva all'IM-pAC
www.camcoindex.com | www.destaco.com Versione numero: 5
Figura 7-8 Pr 05 = Pid
Quando il Pr 05 è impostato su Pid, si possono regolare i parametri seguenti:
•
Pr 61: Guadagno proporzionale PID
• Pr 62: Guadagno integrale PID
• Pr 63: Inversione retroazione PID
• Pr 64: Limite massimo PID (%)
• Pr 65: Limite minimo PID (%)
• Pr 66: Uscita PID (%)
Figura 7-9 Diagramma della logica PID
Quando è selezionato il modo di coppia e il convertitore è connesso a un motore
scollegato dal carico, la velocità del motore può aumentare rapidamente fino al valore
massimo (Pr 02 +20%)
AVVERTENZA
V
_
+
+24 V
0V
Eur USA
V
_
+
+24 V
0 V
T1
T2
T3
T4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
T1
T2
T3
T4
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Ingresso retroazione
PID 4-20 mA
Ingresso riferimento
PID 0-10 V
Ingresso retroazione
PID 4-20 mA
Ingresso riferimento
PID 0-10 V
0 V
Ingresso retroazione PID
+Uscita riferimento +10 V
Ingresso riferimento PID
Uscita analogica
(velocità motore)
+Uscita +24 V
Uscita digitale
(velocità zero)
Abilitazione/Reset
convertitore
Marcia avanti
Marcia inversa
Abilitazione PID
0 V
Ingresso retroazione PID
+Uscita riferimento +10 V
Ingresso riferimento PID
Uscita analogica
(velocità motore)
+Uscita +24 V
Uscita digitale
(velocità zero)
/Arresto
Marcia
Jog
Abilitazione PID
95
94
%
T4
T2
x(-1)
63
Inversione
61
Guadagno P
62
Guadagno I
Ingresso
riferimento PID
%
Ingresso
retroazione PID
B7
Abilitazione PID
&
Stato convertitore
64
Limite max
PID
65
Limite min
PID
66
%
81
Riferimento
convertitore
Hz
%
conversione
a frequenza
+
_