Ag Leader Versa Users Manual - Manuale (Pagina 116)

104 VERSA TM Versione del firmware: 3.3
• Orientamento ECU OnTrac2: è possibile montare fisicamente l'ECU per OnTrac2 soltanto in quattro
direzioni. Deve essere piatta con i connettori del cavo rivolti in avanti, indietro, a sinistra oppure a destra.
Questo passaggio indica al sistema AutoSteer la direzione in cui ECU è fisicamente rivolta nella cabina
in modo che i sensori interni si orientino.
• Misure 1 e 2 zero inclinazione ECU OnTrac 2: l'ECU è dotata di un sensore d'inclinazione che consente
di tenere conto dei versanti delle colline e dei dossi mentre il veicolo è in modalità guida automatica.
Mentre il veicolo è fermo su una superficie piatta, il sensore calcola la media delle sue misurazioni per
comprendere il valore del "terreno piatto". Quindi il conducente guida il trattore e lo gira in modo che sia
rivolto in direzione opposta e nello stesso punto, e fa ricalcolare la media. Questi due passaggi
consentono al sistema di correggere eventuali differenze d'inclinazione.
• Potenza minima OnTrac2: Questo passaggio determina la potenza minima necessaria alla MDU per
girare lo sterzo. Questo valore è fondamentale per assicurare adeguate prestazioni di guida automatica.
Nota: Tutti i passaggi della procedura di calibrazione automatica devono essere completati e le
modifiche salvate prima di tentare di far sterzare automaticamente il veicolo.
• È possibile eventualmente premere Pausa e Riprendi (o girare manualmente il volante) in qualsiasi
momento durante la procedura di calibrazione automatica; ad esempio perché ci si sta avvicinando a un
ostacolo.
• Selezionare il veicolo corretto in Gestisci veicolo prima di effettuare la calibrazione. Verificare che sia stato
selezionato il veicolo corretto.
• Il veicolo deve procedere a una velocità operativa normale prima di iniziare il processo di verifica
della calibrazione.
• Il veicolo, durante il processo di verifica della calibrazione, effettuerà una serie di manovre,
compreso procedere in linea retta e svoltare a sinistra e a destra.
• È possibile premere Pausa e Riprendi (o girare manualmente il volante) in qualsiasi momento
durante il processo di verifica della calibrazione. Tuttavia, il timer per il passaggio corrente viene
azzerato ogni volta che si preme il pulsante Pausa.
1. Premere il pulsante Calibrazione automatica.
2. Premere il pulsante freccia destra.
3. Selezionare l'orientamento corrispondente all'installazione, quindi premere Avanti.
4. Seguire le indicazioni a schermo per le Misure 1 e 2 inclinazione zero OnTrac2.
5. Seguire le indicazioni a schermo per la Potenza minima OnTrac2.
6. Premere il pulsante con il segno di spunta per salvare i dati di calibrazione.
7. Spostare il veicolo nel punto in cui può essere condotto in linea retta per una lunga distanza. Impostare
la velocità del veicolo entro l'intervallo indicato e premere Riprendi per iniziare il processo di verifica della
calibrazione. Per completare la calibrazione, seguire le istruzioni sullo schermo.
8. Terminata la procedura di verifica, premere il segno di spunta per tornare alla schermata Veicolo.
9. Calibrato e verificato il veicolo, confermare l'accuratezza dello scostamento laterale.
Regola scostamento laterale
Dopo aver calibrato il veicolo, eseguire la seguente procedura per rilevare ed eliminare salti e
sovrapposizioni dovute all'inserimento di un valore di scostamento laterale errato.
1. Impostare una linea AB, innescare lo sterzo automatico e guidare automaticamente per almeno 46 metri.
2. Arrestare il veicolo, mettere in folle e disattivare il sistema AutoSteer. Utilizzare un piombino per
collocare una bandiera nel terreno, direttamente sotto il centro del gancio di traino.